לַעֲשׂ֣וֹת רְ֭צוֹנְךָ אֱלֹהַ֣י חָפָ֑צְתִּי וְ֝תוֹרָתְךָ֗ בְּת֣וֹךְ מֵעָֽי׃
I delight to do thy will, O my God: yea, thy law is within my heart.
Me deleito en hacer tu voluntad, oh Dios mío; tu ley está dentro de mi corazón.